ADIS16488 iSensor®MEMS IMU是一款完整的惯性系统。这一战术级10自由度(DoF)传感器内置一个三轴陀螺仪、一个三轴加速度计、一个三轴磁力计和一个压力传感器。每个惯性传感器都实现了业界**的iMEMS?技术与信号调理技术的完美结合,可提供优化的动态性能。这款MEMS IMU提供**稳定、**完整的集成传感器套件,支持高性能导航和平台稳定控制应用的严格要求。除了重要的战术级(低于10o/小时)零偏稳定度以外,在重力加速度效应、温度系数和带宽等一般更重要的特性方面,ADIS16488同样超过所有其它同类陀螺仪/IMU产品,改善**多可达100倍。此外,在对线性加速度和振动加速度抑制方面,甚至超过传统**级IMU。工厂校准为每个传感器提供灵敏度、偏置、对准和线性加速度(陀螺仪偏置)特性。因此,各传感器均有其自己的动态补偿公式,可提供精确的传感器测量。与复杂且昂贵的分立设计方案相比,ADIS16488为精确的多轴惯性检测与工业系统的集成提供了简单而高效的方法。所有必需的运动测试及校准都是工厂生产过程的一部分,大大缩短了系统集成时间。严格的正交对准可简化导航系统中的惯性坐标系对准。SPI和寄存器结构针对数据收集和配置控制提供简单的接口。相对于典型的运动传感器开发,基于ADIS16488进行设计的复杂度、时间、成本和风险大大降低。
ADIS16488可应用于:平台稳定与控制、导航、人员跟踪、仪器仪表以及机器人。
ADIS16405 BMLZ是一款完整的三轴陀螺仪、磁力计与加速计惯性检测系统。这款传感器结合了ADI公司的iMEMS?与混合信号处理技术,提供校准的数字惯性检测,是高集成度的解决方案。SPI接口和简单的输出寄存器结构实现了方便的数据访问和配置控制。通过SPI端口可以访问下列嵌入式传感器:X、Y和Z轴角速度;相对首向检测;X、Y和Z轴线性加速度;内部温度;电源;以及辅助模拟输入。惯性传感器在各个轴上执行精密对准,并对失调和灵敏度进行校准。嵌入式控制器可以动态补偿对MEMS传感器的所有主要影响,因此能够在无需测试、电路或用户干预的情况下保证高度精确的传感器输出。以下可编程特性能够简化系统集成:系统内自动偏置校准、数字滤波与采样速率、自检、电源管理、条件监控,以及辅助数字输入/输出。这款紧凑型模块的尺寸约为23 mm × 23 mm × 23 mm,并提供方便的柔性连接器系统。
具有数字量程刻度的三轴陀螺仪
设置:±75°/s, ±150°/s, ±300°/s
rms噪声:0.03 °/sec/√Hz
分辨率:14位
设置:±75°/s, ±150°/s, ±300°/s
rms噪声:0.03 °/sec/√Hz
分辨率:14位
- 三轴磁力计
分辨率:14位 - 三轴加速计
测量范围:±18 g
分辨率:14位 - 带宽:350 Hz
- 出厂校准的灵敏度、偏置和对准
- 温度范围:-40°C 至 +105°C
- 数字控制偏置校准
- 数字控制采样速率
- 数字控制滤波
- 可编程条件监控
- 辅助数字输入/输出
- 欲了解更多特性,请参考数据手册